又称万安桥，处于泉州鲤城区与惠安县交界处，横跨洛阳江的入海口，是古代粤、闽北上京城的陆路交通孔道。北宋皇佑五年至嘉佑四年（1053－1056年），泉州郡守蔡襄主持兴建。当时的劳动人民首创“筏型基础”来建造桥墩，并发明了“殖蛎固基”。游客可以参观“蔡襄祠”欣赏桥上石碑、石塔和石将军。该桥是举世闻名的梁式海港巨型石桥，为国家重点文物保护单位。洛阳桥原长1200米，阔5米许，桥墩46座，桥栏柱500根，石狮28只，石亭7座，石塔5座，规模宏伟，工艺卓越。

　　历史上洛阳桥有二次规模较大的重修，一是明宣德中（1427年）郡人李俊育（李五）僧正淳重修，增高三尺；一是1932年蔡延锴重修增高，铺设钢筋水泥路面。现存桥长834米，宽7米，桥墩31座。石亭二，一为中亭；一为“泉南佛国”亭。明清重修碑记12座，崖刻“万安桥”三字和几座石像石塔。桥南有忠惠祠，为纪念蔡襄造桥功绩而建。祠内有一文两方石碑，是蔡襄撰文书写的，文简义精，书法遒丽，工刻细致，世称三绝。该文原露天崖刻于岸左，宣和间（1119－1125年）由在泉州任市舶司后为知州的蔡襄曾孙蔡桓拓本重刻立于祠内。桥北有昭惠祠，奉祀护桥海神，有真身庙，供奉义波和尚为造桥尽瘁，桥成化去，以其真身造像祀之。

　　现在为保护古桥，在上游百米处另建公路桥及水闸，并在附近规划建设游乐区。国家文物局还组织专家勘察古桥于1993年春动工，对洛阳桥全面修建，使其恢复古桥旧貌。