太平宫位于崂山东麓仰口湾畔的上苑山中，依山临海，风景秀丽，有奇峰异石，有古木幽洞，令游者流连忘返，赞叹不已。路两侧有两株古松，据传是宋初建宫时所植，树侧的巨石上镌刻着“疑是幻境”四个大字。

　　 在崂山现存的寺观中，太平宫是有史料可考的最古的道观。据明代嘉靖四十五年(公元1566年)和清代顺治十年(公元1653年)重修太平宫的碑文记载,太平宫是宋太祖赵匡胤(公元960-976年)为华盖真人刘若拙建立的道场，因落成于太平兴国年间，故初名“太平兴国院”，后改名为太平宫。

　　 太平宫的殿宇呈“品”字形，院内的照壁上有单线钩刻的“海上宫殿”四个大字，结构严谨，端正饱满，据传是清代书法家华巨奎所书。正殿名三清殿，配殿为三官殿和真武殿。殿宇虽小，却颇具有道家清静寡淡的特色，典雅古朴。院中水井叫“龙涎泉”，东院的钟亭内悬古铜钟一口，名“上苑晓钟”，敲响后声鸣谷底，余韵可传至10多里外。
太平宫处在奇峰环抱，翠竹成荫的掩映之中，宫四周有许多景观令游人叹为观止。
宫西绝壁矗立，下有天然石洞，名犹龙洞。洞内纵横各数丈，高敞如厦；洞顶镌刻"混元石"三字及星斗图案；洞旁眠龙石上，镌"犹龙洞"三字。

　　宫北山坡下有涧水喷涌，相传曾有农人见白龙游泳其中，名白龙涧。涧底巨石累累，横跨两岸，水从石隙下泻，称仙人桥。过桥山坡有巨石，上刻邱处机咏崂山七绝２０首及序。
宫东门外有崂山著名异石“绵羊石”和奇峰“狮子峰”。“绵羊石”是由几块天然巨石垒成，历经亿万年风雨剥蚀，仿佛是人工雕凿的一只绵羊，跪伏在山坡上。“狮子峰”则奇峰突起，形同巨狮，张吻作怒吼状，故名名狮子峰。峰巅岗峦平敞，云气弥漫，有"狮岭横云"胜景。黎明时分登上峰顶可观日出和东海的壮丽景色。

　　近年来，太平宫经全面修复，为崂山主要胜迹之一，特别是当夜幕降临，仰口湾的海涛声与上苑山的松涛声此呼彼应，被称为“上苑听涛”之奇观。
这里现已成为青岛市重点文物保护单位。太平宫奉道教全真华山派。